Receding horizon H∞ control for discrete-time Markovian jump linear systems

Receding horizon H∞ control scheme which can deal with both the H∞ disturbance attenuation and mean square stability is proposed for a class of discrete-time Markovian jump linear systems when minimizing a given quadratic performance criteria. First, a control law is established for jump systems based on pontryagin’s minimum principle and it can be constructed through numerical solution of iterative equations. The aim of this control strategy is to obtain an optimal control which can minimize the cost function under the worst disturbance at every sampling time. Due to the difficulty of the assurance of stability, then the above mentioned approach is improved by determining terminal weighting matrix which satisfies cost monotonicity condition. The control move which is calculated by using this type of terminal weighting matrix as boundary condition naturally guarantees the mean square stability of the closed-loop system. A sufficient condition for the existence of the terminal weighting matrix is presented in linear matrix inequality (LMI) form which can be solved efficiently by available software toolbox. Finally, a numerical example is given to illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed method.     

融合人工智能的图书馆资源建设问题反思

以乐山师范学院为例,应用人工智能的方法研究了图书馆资源建设利用现状和存在的问题,并采用机器学习理论对乐山师范学院图书馆读者伸长特性构建模型,为高校图书馆的管理和建设提供指导。     

社会转型期大学生自我教育现状及其实现途径

加强和改进大学生思想政治教育关系到国家和民族的前途命运。随着社会转型的深入,针对大学生自我教育令人担忧的现状,笔者着重从社会转型的角度对其消极影响进行了原因分析,最后提出了四种可行的实现途径,即对话理解法,实现疏导结合;自我管理法,实现劳逸结合;体验激励法,实现知行结合;咨询调适法,实现防治结合。     

鄂温克语言的保护与传承

中文摘要：随着社会的发展，时代的变迁以及异质文化的交流碰撞，作为人口较少民族的鄂温克族，其世代传承的民族语言正面临前所未有的变化。本文通过对当下鄂温克族三种方言使用情况的分析及存在问题的梳理，试图对鄂温克族语言的保护与传承问题提出一点建议和思考。     

浅谈大型民用建筑中供配电系统的设计

阐述了大型民用建筑中供配电系统的设计问题,包括变配电所的设计、负荷的计算、无功功率的补偿、高(低)压配电系统的设计及短路电流的计算。     

大学生就业现状与国家就业政策探析

通过对一次调查问卷的分析,探讨了当代大学生的就业心态,并对就业政策的有效实施提出建议。     

DCA准智能测量电路的设计与改进

实现了直流的准智能测量.在0～20A测量范围内做到了内阻恒为0.01Ω.改进后的电路在档位自动切换时具有数字显示稳定的特点.     

输电线路行波电流全波采集装置的原理及应用

在现有的行波电流采集装置的技术方案上加以改进和创新,提出了的一种新型的行波电流信号采集电路。即利用一个多路开关对两个不同精度和测量范围的电流互感器进行切换的方式来分别实现测量用电流信号采集和故障电流的采集,利用一个FIFO存储器连接A/D转换器输出,实现数据的缓冲和临时存储,为后续的故障电流完整信息恢复提供支持,从而使测量精度和抗饱和能力得到提高。     

2010年常德市成年人体育人口现状分析

对常德市6 286名成年人的问卷调查结果显示:2010年常德市成年人体育人口比例为9.9%,且男性高于女性,城镇高于乡村;静态活动、轻家务劳动和散步是成年人主要的闲暇活动.体育人口比例较2005年低,其原因与体育人口判断标准和2010年调查问卷设计欠科学有关.     

方波交流TIG焊机主电路的设计

本文对方波交流ＴＩＧ焊电源主电路进行了详细地分析与设计，并进行了波形测试，从而验证该电路的正确性。